Armas de haste (polearms, em inglês) são armas brancas compostas por uma lâmina ou ponta, com uma haste de madeira ou metal com mais de um metro e que não se destinam a ser arremessadas.
Exemplos de armas de haste:
- Alabarda
- Archa
- Bisarma
- Glaive
- Partasana
- Foice de guerra
- Lança
- Azagaia
- Nagamaki
- Naginata
- Pique
- Chuço de abordagem
- Espontão
- Tridente
- Voulge
